《楼梯悬案》是一部基于真实案件的法国纪录片，聚焦于2001年美国北卡罗来纳州的一起离奇死亡事件。纪录片详细记录了小说家迈克尔·彼得森妻子凯瑟琳·彼得森被发现死于家中楼梯底部的经过。凯瑟琳的死因初看似意外摔倒，但法医鉴定显示其头部多处撕裂伤，非自然形成，警方随即对迈克尔展开调查。

随着调查的深入，迈克尔的性取向和双性恋行为浮出水面，成为案件的一大焦点。同时，检察官还发现迈克尔养女的亲生母亲多年前也是因楼梯事故去世，这一巧合加剧了案件的悬疑色彩。纪录片中，检察官与辩护律师展开激烈交锋，展示了法庭审理的全过程，包括证据搜集、证人证言及科学鉴定等环节。

最终，迈克尔被判一级谋杀罪，但在服刑多年后，因关键证人作伪证被揭露，案件得以重审。经过一系列复杂的法律程序，迈克尔最终选择了一种特殊的认罪方式（奥尔福德式认罪），获得了自由。纪录片通过详实的资料和深入的调查，为观众呈现了这场跨越多年的司法悬疑大戏，同时也引发了关于人性、家庭与正义的深刻思考。