《幕府风云》是一部聚焦于日本德川幕府时期的历史动作片，背景设定在将军家光因长子竹千代与自己相貌差异而心生废长立幼之念。影片剧情紧凑，充满紧张刺激的追杀与打斗。家光派遣高手伊庭庄左卫门前往北部东照宫藩刺杀竹千代，而藩主崛田手下的侍卫石河刑部则率领高手们誓死保护竹千代，一路护送其前往江户。

在护送过程中，他们遭遇了重重伏击与阻击，但石河刑部凭借智勇双全，多次化险为夷。竹千代在侍女矢岛的细心照料下，也一次次逃出生天。最终，在一场惊心动魄的对决后，竹千代平安抵达江户，并在一系列波折后成功登上将军之位，成为德川幕府的第四代将军。影片以竹千代的胜利告终，同时也展现了那个动荡时代中，忠诚与背叛、权力与斗争的复杂交织。