《星际旅行：重返地球 第一季》的剧情扣人心弦，充满了科幻与冒险的元素。故事发生在遥远的未来，联邦星舰“航海家号”在执行任务时，意外被一股神秘力量传送至遥远的δ象限。这一突发状况使得船员们面临了长达75年的漫长返乡旅程。

在δ象限中，航海家号遭遇了各种未知的外星生物和复杂的星际政治局势。他们不仅要面对希望得到守护者先进科技的卡松人的攻击，还要努力保持船舰的运转和船员们的士气。与此同时，航海家号还意外地与另一艘星舰马奇号相遇，两艘星舰的船员们为了共同的目标——返乡，决定携手合作。

在航向α象限的旅程中，航海家号的船员们不断克服各种困难和挑战，展现了人类的勇气、智慧和团结精神。他们与各种外星生物建立了深厚的友谊，也解决了许多星际间的纷争。最终，他们成功找到了返回地球的方法，完成了这段看似不可能的旅程。