《神秘博士第一季》的剧情引人入胜，发生在2005年的现代背景下。故事伊始，一位普通英国女子罗斯·泰勒意外卷入了一场超越时空的冒险。她被一位自称为“博士”的神秘外星时间旅行者所救，这位博士驾驶着一台名为TARDIS的时空机器，外观酷似1950年代的公共电话亭。

随着剧情的发展，罗斯跟随博士穿越时空，来到了各种奇异的世界。他们遇到了来自不同星球的生物，有友好的也有敌对的。博士利用自己的智慧和TARDIS的神奇能力，不断解决问题，拯救文明，帮助人民。

在这个过程中，罗斯逐渐了解了博士的真实身份和使命——作为Gallifrey星球的时间主宰，他肩负着保护地球免受外敌入侵的重任。同时，她也从一个普通的地球人成长为一个勇敢的冒险者，与博士并肩作战，共同面对未来的挑战。