《冰上的尤里》是一部以花样滑冰为题材的日本原创电视动画，故事围绕几位主要角色展开。

主角胜生勇利是一位23岁的花样滑冰选手，因在国际大奖赛和日本全国比赛中连续失利，心灰意冷地回到了他的故乡九州。勇利在家乡给青梅竹马小优表演了一段他偶像维克托的自由滑，这段表演被小优的女儿上传到网络上，意外引起了维克托的注意。维克托是世界花样滑冰五连冠的王者，也是勇利从小就憧憬的对象。看到视频后，维克托决定成为勇利的教练，帮助他重拾对花样滑冰的信心和热爱。

与此同时，15岁的俄罗斯滑冰新星尤里·普利谢茨基也出现在勇利的生活中，他拥有过人的天赋和实力，给勇利带来了不小的挑战。在维克托的指导下，勇利与尤里以及其他个性迥异的滑冰选手们一起，在赛场上展开激烈的竞争，不断挑战自我，追求滑冰的巅峰。

整个故事充满了热血、奋斗和友情，展现了花样滑冰运动的魅力和选手们对梦想的执着追求。